為如果單個(gè)行星輪同時(shí)與太陽(yáng)輪及齒圈嚙合，這就稱(chēng)為帶單行星輪的行星排，如果兩個(gè)行星輪相互嚙合且分別與太陽(yáng)輪及齒圈嚙合，哈默納科萬(wàn)向傳動(dòng)諧波齒輪FHA-11C-30-E200-CK這稱(chēng)為帶雙行星輪的行星排。為了減小輪齒的受力，太陽(yáng)輪及齒圈可以和幾個(gè)(一般為3-4個(gè))行星輪同時(shí)嚙合，這些行星輪在行星架上均勻分布。

   一、萬(wàn)向傳動(dòng)裝里的作用

   兩根轉(zhuǎn)軸在同一軸線(xiàn)上，并且相對(duì)位置不變化或變化極小時(shí)，一般是用剛性的或彈性的聯(lián)軸節(jié)來(lái)連接這兩根軸。但在下列情況，就不能用這種聯(lián)軸節(jié)連接:

   1)由于叉車(chē)整體布置的關(guān)系，兩根軸線(xiàn)不在同一軸線(xiàn)上。

   2)兩根軸雖同軸線(xiàn)，但由于安裝的困難，或由于機(jī)架的變形等原因，實(shí)際工作中難于保證兩軸的同軸性。

   3)兩根軸在傳遞轉(zhuǎn)炬的同時(shí)，由于振動(dòng)或其他原因，其相對(duì)位置可能隨時(shí)改變。

   在這些情況下，一般采用萬(wàn)向傳動(dòng)裝置，哈默納科萬(wàn)向傳動(dòng)諧波齒輪FHA-11C-30-E200-CK對(duì)于萬(wàn)向傳動(dòng)裝置應(yīng)滿(mǎn)足下列要求:

   3)由萬(wàn)向傳動(dòng)裝置所連接的兩軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度應(yīng)盡量相等。

   2)允許兩軸可以有夾角的相對(duì)偏轉(zhuǎn)及軸向的相對(duì)移動(dòng)，如兩軸平行則應(yīng)允許兩軸中心合距可以改變。

   這種萬(wàn)向節(jié)，可以保證兩軸夾角變化時(shí)可靠的傳動(dòng)，并且傳動(dòng)效率較高，因而廣泛地被采用。