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哈默納科斜齒執(zhí)行器諧波傳動(dòng)CSF-40-50-2A

更新時(shí)間：2024-06-13

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哈默納科斜齒執(zhí)行器諧波傳動(dòng)CSF-40-50-2A-GR運(yùn)動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成，包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪，一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒

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為了避免齒形干涉，必須滿足條件:用*切出的齒形內(nèi)點(diǎn)(即工作齒形在靠近齒形漸屈線方向的邊界點(diǎn))應(yīng)比與共扼齒輪傳動(dòng)時(shí)的齒形內(nèi)點(diǎn)哈默納科斜齒執(zhí)行器諧波傳動(dòng)CSF-40-50-2A-GR(即與共扼齒輪齒頂漸開(kāi)線邊界點(diǎn)相嚙合的點(diǎn))更接近于齒形漸屈線。

雖然非圓齒輪副每對(duì)共扼齒形的嚙合線不同，但由于非圓齒輪切制時(shí)，使用的是等距齒形的*，從而可使齒形嚙合線的繪制大為簡(jiǎn)哈默納科斜齒執(zhí)行器諧波傳動(dòng)CSF-40-50-2A-GR化。即各不同輪齒的齒形嚙合線，其對(duì)應(yīng)點(diǎn)間沿齒法線方向計(jì)量的距離是常量。

非圓齒輪的節(jié)曲線形狀可以有凸形部分，也可以有凹形部分。節(jié)曲線*為凸形的可以用滾刀、齒條刀或插齒刀來(lái)切制。哈默納科斜齒執(zhí)行器諧波傳動(dòng)CSF-40-50-2A-GR但帶有凹形部分的節(jié)曲線，通常不能用滾刀切制，更不能用齒條刀切制，而只能用適當(dāng)直徑的插齒刀切制。因此，設(shè)計(jì)非圓齒輪時(shí)，需要預(yù)先對(duì)節(jié)曲線的凸、凹性進(jìn)行判斷，以便選定切齒方案。

當(dāng)齒輪的齒數(shù)為奇數(shù)時(shí)，兩齒輪可重疊起來(lái)一起切齒。設(shè)計(jì)這種齒輪的計(jì)算過(guò)程也比較簡(jiǎn)單:可利用第二類(lèi)橢圓積分來(lái)求節(jié)曲線的弧長(zhǎng)哈默納科斜齒執(zhí)行器諧波傳動(dòng)CSF-40-50-2A-GR，根據(jù)節(jié)曲線封閉條件來(lái)確定兩齒輪的中心距，以及計(jì)算兩齒輪的轉(zhuǎn)角關(guān)系等。