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                    哈默納科SHA25A-11SG-B09A200-10HD伺服諧波

                    哈默納科SHA25A-11SG-B09A200-10HD伺服諧波

                    更新時(shí)間:2024-06-11

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                    簡要描述:
                    哈默納科SHA25A-11SG-B09A200-10HD伺服諧波主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

                    然而在齒面上出現(xiàn)的接觸斑點(diǎn)并不是一個(gè)點(diǎn)而哈默納科SHA25A-11SG-B09A200-10HD伺服諧波拉長成橢圓了,它的長軸大體上沿原來的接觸線方向。假設(shè)當(dāng)表面伺的理論分離量超過0。00025英寸時(shí)印痕就會(huì)消失,這就可以確定這些接觸斑點(diǎn)的尺寸了。

                       簡單失配輪齒的相對情況。一種情況接觸點(diǎn)的連線基本上沿著齒形,接觸斑點(diǎn)以虛線橢圓表示,而齒面接觸區(qū)是這些斑點(diǎn)的總和,哈默納科SHA25A-11SG-B09A200-10HD伺服諧波它看起來是“方形的。這種情況是螺旋成形法的自然結(jié)果,因?yàn)橛脕砬邢鞔筝喌牡镀浜驼钩汕邢餍≥喌?有共同的母線。接觸點(diǎn)的連線是傾斜的,因而整個(gè)接觸區(qū)也是傾斜的。這種情況稱為“對角接觸”,用螺旋成形法可以自然控制對角接觸。

                     

                        現(xiàn)已發(fā)現(xiàn),不僅在大端和小端的接觸區(qū)是方形的:哈默納科SHA25A-11SG-B09A200-10HD伺服諧波而且傳遞的運(yùn)動(dòng)仍保持是均勻的,即使齒輪副實(shí)際上是在大大超出其正確位置下工作時(shí)也是這樣。一個(gè)典型的極限回轉(zhuǎn)誤差是0.00005英寸,這和簡單地構(gòu)成微量的齒形失配的性質(zhì)是一樣的。

                        螺旋成形法的大輪粗切

                        與大輪精切機(jī)配套的大輪粗切機(jī)的切齒方法類似于成形法大輪的粗切。刀盤由交錯(cuò)安裝的側(cè)刃刀齒和頂刃刀齒組成,借凸輪運(yùn)動(dòng)使哈默納科SHA25A-11SG-B09A200-10HD伺服諧波刀盤沿它自己的軸線方向進(jìn)給,一直到全齒深位置為止。由于大輪粗切的速率比得上大輪梢切的速率,所以一臺(tái)粗切機(jī)和精切機(jī)的組合便于實(shí)現(xiàn)白動(dòng)化。

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