在一設(shè)計(jì)合理的系統(tǒng)中，不應(yīng)出現(xiàn)因加工件空缺而使機(jī)床閑置的現(xiàn)象。汁算機(jī)總是選擇那些落后.于生產(chǎn)指標(biāo)最多的、并.且當(dāng)時(shí)有空閑托盤的工件，優(yōu)先投入系統(tǒng)中進(jìn)行加工。裝卸工人會從計(jì)算機(jī)終端上得到信息，哈默納科FMS智能系統(tǒng)諧波單元CSF-65-160-GH在裝卸站將對應(yīng)工件裝于托盤卜并從計(jì)算機(jī)終端輸人該工件編號及其托盤代碼，計(jì)算機(jī)會指派一運(yùn)輸裝置‘如一輛運(yùn)輸小車)到裝卸站將其運(yùn)送到系統(tǒng)中某一機(jī)床。當(dāng)新的工件隨同托盤移送到機(jī)床上之后，F(xiàn)MS的控制計(jì)算機(jī)便會將相應(yīng)的數(shù)擰零件程序傳送到機(jī)床控制器，哈默納科FMS智能系統(tǒng)諧波單元CSF-65-160-GH程序傳送完畢后甲便開始加工。零件加工完成后由運(yùn)輸裝置送至工件位位。當(dāng)所有工序完成后，零件被送回裝卸站。

計(jì)算機(jī)控制著系統(tǒng)中所有工件和機(jī)床的上述循環(huán)、執(zhí)行進(jìn)度、調(diào)度和傳送協(xié)調(diào)功能，確保FMS穩(wěn)定運(yùn)行。

   FMS的控制系統(tǒng)復(fù)雜管理FMS中各組成部分的配合與協(xié)調(diào)。以保證P'MS能以柔性化、自動化(無人看管)為特征的高效運(yùn)行。FMS通常按其規(guī)模采用分布式多級控制的層次結(jié)構(gòu)，層次劃分并不**，但一般可按被控制對象劃分為沒備控制級《如機(jī)床、運(yùn)輸車、機(jī)器人等沒備的控制裝置或系統(tǒng))、單元控制級(如F MS的控制系統(tǒng)