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                    2015哈默納科伺服SHA-58A-81SG-B12A200

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                    更新時間:2024-06-10

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                    2015哈默納科伺服SHA-58A-81SG-B12A200 定義:主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動

                    2015哈默納科伺服SHA-58A-81SG-B12A200  harmonic  伺服電機

                    比較剛性構(gòu)件傳動2015哈默納科伺服SHA-58A-81SG-B12A200和柔性構(gòu)件傳動的基本準(zhǔn)則是效率、外形、尺寸和重量。隨著傳動比的增大,剛性構(gòu)件傳動的尺寸加大,而諧波齒輪傳動尺寸有所減小。諧波傳動雖然軸向尺寸較大,但是他的特點是金屬的容積充填率很小。

                    氮化處理可在zui小的變形情況下獲得很高的齒面硬度和耐磨性。當(dāng)齒輪熱處理后,不再采用其他工序精加工時,例如對內(nèi)齒輪,氮處理具有特殊的意義。在應(yīng)力變化循環(huán)次數(shù)很大的情況下,從抗點蝕的條件來看,氮化齒輪能承受的載荷并不小于滲碳齒輪。在應(yīng)力變化循環(huán)次數(shù)較小的情況下(特別是對于大直徑的齒輪),由于氮化層厚度較小,由齒輪工作表面強度所決定的齒輪承載能力,受氮化層底層的限制,由于滲碳齒輪具有較厚的硬化層,并且其表層的硬度分布較均勻,通常芯部硬度也較高,因此,滲碳齒輪硬化層的破壞,要在載荷河大的情況下才出現(xiàn)。可見,在應(yīng)力變化循環(huán)次數(shù)較小的條件下,氮化齒輪比滲碳齒輪差。

                    諧波齒輪穿的的效率實際上與傳動比無關(guān)。由于金屬容量和外形尺寸較小,效率不很高,故諧波傳動宜在一般的工作條件和傳動比高于80 的驅(qū)動裝置中采用。在大功率驅(qū)動裝置中連續(xù)工作或負(fù)載下*工作時必須強制散熱。諧波傳動裝置既可以在多電動機和多分路驅(qū)動裝置中用做合成或分解裝置,也可以在機械傳動分路中用作減速器。當(dāng)接通主傳動裝置時,利用制動器將具有諧波齒輪傳動的輔助傳動裝置這一路斷開。若不預(yù)先將這一路斷開,則諧波傳動的各構(gòu)件便以很高的速度運轉(zhuǎn)。

                     

                     

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